氣動馬達是一種作連續旋轉運動的氣動執行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉化成回轉機械能的能量轉換裝置，其作用相當于電動機或液壓馬達，它輸出轉矩，驅動執行機構作旋轉運動，在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式，活塞式和齒輪式氣動馬達。 活塞式氣動馬達主要由：馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進入配氣閥芯使其轉動，同時借配氣閥芯轉動，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內壓縮空氣的膨脹，從而推動活塞連桿和曲軸轉動，當活塞被推至“下死點”時，配氣閥芯同時也轉至第一排氣位置，經膨脹后的氣體即自行從氣缸經過閥的排氣孔道直接排出。同時活塞缸內的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經過這樣往復循環作用，就能使曲軸不斷旋轉。