為了評價氣動馬達的特性,人們給絕熱膨脹效率和無膨脹效率下了定義。可是實際上尋求效率的事例,說起來也不過只有施密特(G.Sohmitt)關于齒輪式氣動馬達的研究罷了。本文就是要探索各種氣動馬達來際上的效率,還要把它們的性能一一進行比較。氣動馬達和油馬達一樣,起動時和低速運轉時很難得到平穩的運轉,還會產生爬行和運轉不平穩的現象。這種運動不穩定現象跟起動時和低速運轉時的扭矩特性有著密切的關東。因此,在實測起動時的扭矩波形的同時,通過實驗也明確做出了從起動到達到額定轉速這一整個速域內的扭矩特性。

從空壓機經空氣濾清器、減壓閥以及注油器給測試馬達供壓縮空氣。在測試馬達出口一測安裝一臺面積式流量計,用來測量耗氣量。在測試馬達的輸出軸上直接連接著電阻絲變形式扭矩檢測計,后面通過直齒輪帶動蝸桿。與蝸桿咬合著的蝸輪由調速油馬達驅動。在高速區域里由油泵吸收測試馬達輸出的功率。這里,我們對附表所列的5臺氣動馬達進行了試驗。實驗中使用的潤滑油相當于透平90號油,由注油器每分鐘滴供2~3滴。另外,氣動馬達入口處的溫度約為15~30攝氏度。

實驗時,一邊給測試馬達供給壓.縮空氣,一邊用手慢慢地盤動蝸輪。測試馬達的輸出軸以原來馬達旋轉的方向即將開始旋轉之前的扭矩也就是起動扭矩。以圖2中所示的波形在一轉之中重復Z次。Z值表示的數則是:當馬達為活塞式時它是活塞的個數,當是葉片式馬達時它是葉片的片數;當是齒輪式馬達的時候,則它是齒輪的齒數。